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POSIGAM+是在INTEGRAL+基础上增加位置输出组件和位置控制电路构成的，用来控制调节Ⅲ型电动执行器，控制精度2％。该控制系统的特点是简单可靠，控制信号种类（如4－20mA或0－10V）等。
MINIGRAL+ 简易集成控制
专门用于单相电源供电的一体化执行器控制系统，体积小，结构简单，可完成基本控制功能。主要有开关型(Minigral+)、调节III型(Minigam+)
主要有以下功能特点
1、智能保护
在过热、过冷、过力矩、超限超速等情况下具备各种自诊断功能，例如当执行器在控制过程中出现速度异常时，显示器报警且禁止电机继续通电。
当执行机构控制信号失去时，执行器的运行状态可预订（保持原位、全开、全关、任意位置0-100%）
本机还具有自动检测、恢复、报警功能，例如执行器电机堵转时可自动进入保护状态并输出报警接点信号，就地闪屏报警。
2、稳定性好：传感器采用了法国伯纳德控制主板、电路、西门子精密导电塑料电位器输入输出芯片采用了12位A/D和D/A 转换器。
3、自动校准：对阀门的零点和满度设置，采样电位器只要工作在有效区域内即可，无须精确调整电位器，输入标定码，执行机构会自动记下阀门的“全关”和"全开"位置
4、执行器上带有数字显示窗口，上一排（绿色）显示控制码或输入控制信号值，下一排（红色）显示阀位置值，执行器故障状态提示。
5、“零点”“满量程” 的位置可以任意设定，量程的设定范围值，可在0-75%设置零点，25-100%设定满度。
